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1.提升重量指示器(角板，也称为重量限制器)
安装在吊臂根部靠近行驶位置的角度指示器随吊臂的仰角而变化，反映吊臂与地面的夹角，了解吊臂不同位置的仰角。根据起重机的性能表和性能曲线，可以知道一定仰角下的振幅值、起重量和起升高度等各种参考值。
2.超起限制器(也称为超高限制器)
安装在臂杆末端滑轮组上的安全装置，用于限制钩头的提升高度，防止提升事故。确保吊钩提升至极限位置时，能自动发出报警信号或切断电源停止提升，防止过卷。
3.扭矩限制器
扭矩限制器是一种安全装置，当负载扭矩达到额定提升扭矩时，自动切断提升或变幅动力源，并发出禁止报警信号。它是一个限制器，用于防止超载引起的起重机不稳定。
4.防倒臂杆装置及防倒杆支架
防后仰装置和防后仰支架是在臂提升到极大额定仰角时不会提升的安全装置，防止臂在仰角过大时后倾。
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