起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。 起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形;14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机;19世纪前期，出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动;到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等;桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用途、驱动方式和机动性等特点分类。

桥式起重机被广泛的应用在金工车间、装配车间、金属机构车间、维修车间、各类仓库及其他场合，同时也可以用于冶金、铸造车间做辅助吊运。在考虑防风防雨的要求并改进设计后便可以再露天场合使用。桥式起重机的主梁上拱度是进行严格要求的，可见主梁拱度对于桥式起重机是多么的重压，同样桥式起重机上梁拱度值是桥式起重机重要的技术参数，直接关系到桥式起重机的使用寿命。所以主梁拱度的检测非常重要的工作。桥架结构钢中主梁自重多主梁拱度也有一定的影响，根据桥式起重机桥架制造工艺，将主梁、端梁、走台、小车轨道及住端梁链接板部件合成为桥架。通过多年的生产实践总结发现，桥式起重机在进行桥架结构时，主梁自重必然引起下挠度，而由于支架位置的不同，主梁自重引起的下挠度值是不同的，由此测出的主梁上拱度值也是不同的，只有当支架置于桥架两端跨度中心线下时，此时所测出的主梁上拱度值才准确，不需要进行修正。支架位于断梁中的桥梁结构图而实际进行桥架结构时，根据主梁、端梁装配焊接工艺要求，为了方便主梁插接端梁，往往将两支架置于主梁。

（1）轻小型起重设备。（2）升降机。（3）起重机。1）桥架类型起重机。2）臂架类型起重机。4．起重机械安全正常工作的条件（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩（1）轻小型起重设备（2）升降机。（3）起重机。1）桥架类型起重机。2）臂架类型起重机4．起重机械安全正常工作的条件（1）金属结构和机械零部件应具有足够的强度、刚性和抗屈曲能力。（2）整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。（3）原动机具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩

9月中旬，在江苏徐工集团徐州重型机械有限公司的调试场地，一台起重能力4000吨的起重机正在组装，准备调试尚未安装吊臂等部件，这台机器仅履带就有3米多高，大小两台履带式底座，面积超过一个篮球场徐工履带起重机研究所所长孙丽说，4000吨起重能力是指在吊臂20米范围内，可以将约2260辆奥迪A6轿车同时吊起。如果让这些车首尾相连，从北京的建国门可以一直排到公主坟。这是徐工集团生产建造的第二台同型号起重机，未来很可能用于中国大型核电工程建设。此前，2013年交付的首台4000吨起重机，已服务于石油化工领域的大吨位吊装工程。 这是一种前所未有的国家力量，它凝聚着几十年来工程机械领域的苦心积累。 以这个“巨无霸”为代表，用徐工集团董事长王民的话说：“已经登上了8000米的高度，还剩下几百米的努力，就可以登顶珠峰。” 这可能也是中国工程机械行业漫长征途中艰难的篇章，“用5到10年，咬咬牙就过去了。”王民对我们说。 这台4000吨级起重机，全称是徐工XGC88000—4000吨级履带式起重机，88000指力矩88000吨米。

国家发展改革委关于成都市城市轨道交通第四期建设规划(2019-2024年)的批复发改基础〔2019〕1071号四川省发展改革委：转来《关于报送的请示》(川发改〔2019〕17号)收悉。经研究并商住房和城乡建设部，现批复如下。一、为落实成渝城市群发展规划，加快建设国家中心城市，优化城市交通结构，提高城市公共交通服务水平，原则同意成都市城市轨道交通第四期建设规划(附后)，建设8号线二期、10号线三期、13号线一期、17号线二期、18号线三期、19号线二期、27号线一期、30号线一期等8个项目，规划期为2019-2024年。二、在规划实施过程中，要按照现代、安全、高效、绿色、经济的原则，统筹城市开发进程、建设条件及财力情况，把握节奏、量力而行、有序推进项目建设。加强城市轨道交通枢纽综合立体开发，促进城市轨道交通可持续发展。三、深入做好项目建设方案论证。进一步优化项目建设方案，合理控制工程造价，有效提升快线运营速度和网络服务水平。高度重视文物保护工作，线路走向和站点设置应避开文物本体，在文物保护单位保护范围及建设控制地带建设的项目，应采取有效措施加强文物保护。进一步研究有关项目穿越高速铁路的建设方案，加强铁路路基、桥梁防护，尽可能减小对铁路运输的影响。四、本期建设项目要与天府机场、双流机场、火车北站、火车南站等主要对外交通枢纽做好规划衔接。统筹做好城市轨道交通与高速铁路、城际铁路等规划布局的衔接，做好换乘设计，提升旅客出行的安全性、便捷性。加强城市轨道交通枢纽综合立体开发，发挥土地增值效益，促进城市轨道交通可持续发展。

近日，中交集团所属振华重工自主研发了国内首个30吨深海下主动波浪补偿甲板起重机，并成功申请3项国家zhuanli，填补了国内在该领域的研发空白，打破了国外的技术垄断。该系统可广泛应用于水下600米以内的海上补给、海洋钻 井、有缆海底机器人安装作业、深海探测等。 振华重工首次采用具有高响应速度的二次控制液压马达，可提供吊机的波浪补偿起重模式、普通吊机起重模式、恒张力胶州附近吊车出租模式。同时在波浪中操作时，采用双活塞高低压蓄能器将能量储存和释放，减小整机的装机功率达50%左右，节能效果良好。目前，该系统已经通过德国劳氏船级社的审图，正在调试的关键阶段。